10月27日，行元智能正式发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎“Chorus众行”。据介绍，Chorus将不同来源的人类操作示范纳入统一的数据处理管线，通过共享的中间表示，将人类经验转化为适配不同机器人本体的训练数据。在当前测试配置下，Chorus可实现约40倍的有效训练数据扩容。